金融界2024年12月16日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海达宽科技有限公司请求一项名为“柔性装置模块”的专利，公开号CN 119115950 A，请求日期为2024年10月。

　　专利摘要显现，本发明触及一种柔性装置模块，包含柔性模块、确定模块和力检测模块，确定模块设于柔性模块和力检测模块之间；所述确定模块包含衔接法兰和设于衔接法兰内的自锁组件，自锁组件包含缸体、可上下移动的设于缸体内的推板，缸体内侧底部和推板之间设有锁紧绷簧，推板上侧设有若干确定顶针；缸体上部与缸体法兰衔接；所述柔性部件内置IMU惯性丈量单元，经过IMU惯性丈量单元完成对装置法兰平面姿势视点的丈量，以此来完成作业时对装置法兰平面姿势视点的检测。经过力传感器完成对装置时力的操控，以及经过IMU及间隔传感器完成上位机对装置时姿势的微调，一起有用处理确定模块厚度大以及解锁时有几率存在的确定顶针卡住的问题。